Alltagsbegleiter und Betreuungsassistenten sind Synonyme. Es gibt keinen Unterschied zwischen der Ausbildung und den Tätigkeiten. Weitere ähnliche Begriffe sind Pflegehilfskräfte, Seniorenbetreuer, Begleitdienst oder Alltagsbetreuer.
Entstanden sind diese Bezeichnungen als Alltagsbegleiter vor allem stationär in der Arbeit mit Demenzkranken tätig waren. Allerdings können sie sich um alle Menschen kümmern, die eine Unterstützung bei der Bewältigung des Alltags benötigen.